在使用工業(yè)機(jī)械手難免會出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障報警系統(tǒng)就會響起，如何排除故障及解除方法是首要問題。我們首先要按照操作手冊規(guī)范操作，避免出現(xiàn)安全事故，一下是小編整理的故障報警解除方法。

        如何解除機(jī)器人報警：

　　☆伺服暫停報警時（自動運(yùn)行不停止）

　　1。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

　　☆自動停止報警時（自動運(yùn)轉(zhuǎn)停止）

　　2。按[停止/手動]按鈕。

　　3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

　　4。執(zhí)行回滾操作。

　　5.按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。

　　☆所有報警解除

　　1。按[停止/手動]按鈕。（自動停止運(yùn)行）

　　2。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。

　　3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

　　4。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。

　　5。執(zhí)行回滾操作。

　　6。按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。

       工業(yè)機(jī)械手的故障排除方法：

      1、檢查工業(yè)機(jī)械手的學(xué)習(xí)控制面板是否顯示警告信息。如果有，找出報警代碼組合的原因，根據(jù)代碼提高處理效率；

      2、檢測信號無反饋或提示，檢查非標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制裝置是否有問題；

      3、熟悉機(jī)械臂的運(yùn)動過程和程序。例如設(shè)備告警為“不在原點(diǎn)”，則需要進(jìn)一步確認(rèn)，如果沒有問題，繼續(xù)查找原因進(jìn)行下一步；

      4、了解不同的檢測傳感器。工業(yè)機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)的動作指令或通過檢測信號提示當(dāng)前動作是否完成。程序過程為工業(yè)機(jī)器人同步動作過程，通過程序內(nèi)容確認(rèn)問題；

      5、檢查電控箱是否異常，接線是否正確。

       深圳市麗泰自動化有限公司是一家專業(yè)從事國產(chǎn)單軸、多軸組合單、同步帶和滾珠絲桿精密高速進(jìn)口配置模塊滑臺、操縱平臺和工業(yè)機(jī)器人工作臺，研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司，也是一家一家提供從備件、半成品模塊、成品、技術(shù)到銷售服務(wù)的設(shè)備及配件非標(biāo)設(shè)計、工程和服務(wù)的垂直高新技術(shù)企業(yè)。