AMR因自動化廠商而異，因此您必須很好地掌握每個技術(shù)版本的具體功能，以及這些功能是否能滿足您應(yīng)用的具體需求。一些AMR有能力使其更有可能在任何應(yīng)用中提供最大價值，并幫助物流公司為未來做好準備。讓我們來看三個問題，這三個問題將有助于您確定特定的移動機器人技術(shù)是否適合您。

　　1.導(dǎo)航可靠可維護嗎？

　　與高度不靈活的傳送系統(tǒng)或半靈活的自動導(dǎo)引車(AGV)相反，AMR的賣點是它們可以在動態(tài)和擁擠的環(huán)境中移動，而無需任何設(shè)施改造(甚至是地板磁鐵或壁掛式信標)。這使得在必要時更容易改變地板布局。

　　AMR首先使用其傳感器創(chuàng)建該設(shè)施的基線地圖，然后將該地圖與他們在操作期間“看到的”進行比較。這使它們能夠自動改變路線，以避免突然的障礙。由于不需要預(yù)先指定路徑，自主機器人導(dǎo)航比AGV更靈活，其總擁有成本(TCO)也降低。

　　確保選擇可以檢測任何障礙物的AMR，而不僅僅是“預(yù)期”的障礙物。大多數(shù)AMR在檢測地板高度和平均膝蓋高度之間的物體時幾乎沒有困難，但他們可能會錯過懸掛在天花板上的物體或從櫥柜中意外伸出的抽屜。如果你的設(shè)備包含這樣的障礙，側(cè)面激光是一個很好的選擇。

　　2.AMR能在隊內(nèi)配合嗎？

　　一旦物流公司看到單個移動機器人可以為他們的設(shè)施提供的優(yōu)勢，他們通常希望實施更多的設(shè)施就不足為奇了。這最終導(dǎo)致了AMR車隊的發(fā)展，它使用車隊管理系統(tǒng)以最有效的方式自動分配任務(wù)。

　　有兩種主要方法來確定一個好的車隊管理系統(tǒng)。首先是它是否以這樣一種方式管理交通，即機器人不會阻塞彼此的道路或等待他人通過太長時間。第二個關(guān)系到有效的工作管理和工作能否在最短的時間和最短的距離內(nèi)完成。

　　一個好的車隊管理系統(tǒng)甚至可以“展望未來”，并預(yù)測附近的哪個機器人將很快能夠完成下一項工作。同樣重要的是，它以這樣一種方式管理時間表，即每個機器人都可以離開以自動為其電池充電。

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　　3.AMR是否有正確的安全措施？

　　AMR與工業(yè)機器人有很大不同。它們可以在人們周圍操作，而不用被封閉在巨大沉重的籠子里。但是，仍有一些方式可能不安全。重要的是要確保你的供應(yīng)商已經(jīng)找到了一種方法來減輕移動機器人的安全問題。穩(wěn)定停止是一個常見問題。這直接取決于機器人的重心，機器人滿載時重心會發(fā)生變化。確保AMR能夠盡早檢測到道路上的障礙物，以便順利停車。

　　在緊急疏散的情況下，移動機器人不需要離開設(shè)施，但如果它們繼續(xù)工作，就像一切正常一樣，它們可能會阻止人們逃離。對于外部報警系統(tǒng)來說，正確配合機器人的內(nèi)部信息以協(xié)調(diào)其運行是非常重要的。 

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